Uart part of arduino wrapper done
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parent
d79ddb8ee7
commit
8d5fc18076
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@ -0,0 +1,4 @@
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-I../sss7core
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-I/usr/avr/include
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-D__AVR_ATmega2560__
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-DF_CPU=16000000
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@ -0,0 +1,71 @@
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#include "ardusss7.h"
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#include <avr/io.h>
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#include <avr/interrupt.h>
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SSS7Wrapper SSS7;
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SSS7Wrapper::SSS7Wrapper() {
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sss7_init();
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this->setupUart();
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this->setupTimer();
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}
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uint8_t SSS7Wrapper::canSend() {
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return sss7_can_send();
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}
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void SSS7Wrapper::send(uint8_t msg[SSS7_PAYLOAD_SIZE]) {
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return sss7_send(msg);
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}
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uint8_t SSS7Wrapper::sendFailed() {
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return sss7_send_failed();
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}
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uint8_t SSS7Wrapper::hasReceived() {
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return sss7_has_received();
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}
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void SSS7Wrapper::getReceived(uint8_t msg[SSS7_PAYLOAD_SIZE]) {
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sss7_get_received(msg);
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}
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void SSS7Wrapper::setupUart() {
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UBRR1H = UBRR_VAL >> 8; // Setting baudrate
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UBRR1L = UBRR_VAL & 0xFF;
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UCSR1B = (1 << TXEN1) | (1 << RXEN1); // Enable TX and RX
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UCSR1C = (1 << UCSZ11) | (1 << UCSZ10); // Asynchronous 8N1
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// flush UDR
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do
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UDR1;
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}
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while (UCSR1A & (1 << RXC1));
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// reset tx and rx complete flags
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UCSR1A = (1 << RXC1) | (1 << TXC1);
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UCSR1B |= (1 << TXCIE1) | (1 << RXCIE1); // enable tx and rx interrupts
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}
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void uart_put_byte(uint8_t byte) {
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UDR1 = byte;
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}
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uint8_t uart_get_byte() {
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return UDR1;
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}
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ISR(USART_RXC1_vect) {
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sss7_process_rx();
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}
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ISR(USART_TXC1_vect) {
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sss7_process_tx();
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}
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//TODO: Setup Timer
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@ -0,0 +1,33 @@
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#ifndef _ARDUSSS7_H_
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#define _ARDUSSS7_H_
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#include "sss7.h"
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class SSS7Wrapper {
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public:
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SSS7Wrapper();
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uint8_t canSend();
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void send(uint8_t msg[SSS7_PAYLOAD_SIZE]);
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uint8_t sendFailed();
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uint8_t hasReceived();
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void getReceived(uint8_t msg[SSS7_PAYLOAD_SIZE]);
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private:
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void setupUart();
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void setupTimer();
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}
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extern SSS7Wrapper SSS7;
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#define BAUD 9600UL
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// Some calculations ...
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#define UBRR_VAL ((F_CPU+BAUD*8)/(BAUD*16)-1) // Rounding magic
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#define BAUD_REAL (F_CPU/(16*(UBRR_VAL+1))) // Real baudrate
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#define BAUD_ERROR ((BAUD_REAL*1000)/BAUD) // Error in 0.1%
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#if ((BAUD_ERROR<950) || (BAUD_ERROR>1050)) // Make sure our UBRR_VAL will work
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#error Baudrate error is bigger then 1% !
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#endif
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#endif
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@ -1,7 +1,7 @@
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#ifndef _SSS7_H_
|
#ifndef _SSS7_H_
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#define _SSS7_H_
|
#define _SSS7_H_
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#include "stdint.h"
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#include <stdint.h>
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enum sss7State {
|
enum sss7State {
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SSS7_IDLE,
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SSS7_IDLE,
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